O milho é um importante cereal com múltiplos usos na alimentação e na produção de energia. A utilização de tecnologias, como as bactérias diazotróficas promotoras de crescimento de plantas, que aumentem a sua produtividade com a melhor utilização dos insumos é desejável. O presente estudo foi conduzido para avaliar a inoculação foliar de Herbaspirillum seropedicae como alternativa ou complementação a inoculação via semente em plantas de milho SHS5050. Para tal foi implantado um experimento de campo em blocos casualizados com quatro tratamentos: controle, inoculado com Herbaspirillum seropedicae estirpe BR 11417 via semente, inoculado via foliar e inoculado via semente+foliar, com quatro repetições. As sementes foram cobertas com inoculante com 108 células g-1 de turfa. A inoculação foliar foi feita no V3, V5 e V8 das plantas, na proporção de 100 L ha-1 de calda com uma concentração de 107 células mL-1 da mesma estirpe. As variáveis estudadas foram: produtividade de grãos, peso de mil grãos e peso seco de raízes extraídas de trincheiras abertas na fase de enchimento de grãos. Os tratamentos inoculados apresentaram maior peso seco de raízes com 37,5% a mais que o controle. A inoculação via semente promoveu aumento na produtividade média de grãos em 32%, no entanto, a inoculação foliar teve um efeito 50% maior que o controle e semelhante ao tratamento de complementação. Conclui-se que a inoculação foliar tem maior viabilidade do que a inoculação via semente.