O trabalho avaliou em região de Cerrado, a influência de culturas de cobertura, adubação nitrogenada e residual de calcário em diferentes épocas e formas, sobre as características agronômicas da cultura do milho em sucessão a soja nos anos agrícolas 2009/10 e 2010/11. O experimento foi desenvolvido na Fazenda de Ensino, Pesquisa e Extensão da UNESP-Ilha Solteira, em Selvíria-MS. Os tratamentos foram no ano agrícola 2000/01 – plantio direto da soja; 2001/02 – quatro modos de aplicação de calcário e a testemunha; 2003/04 – sub parcelas com doses de nitrogênio sucedendo a soja pelo milho; 2006/07, 2007/08 e 2008/09 – milheto e crotalária antecedendo soja e em 2009/10 e 2010/11 antecedendo milho. Os dados foram submetidos à análise de variância pelo teste F e as médias comparadas pelo teste de Tukey a 5% de probabilidade. Realizou-se regressão polinomial para doses com auxílio do Sisvar. Conclui-se que as doses de calcário foram significativas para altura de planta e de inserção da espiga.